EMMT-AS-150-MR-HV-R3MYB (8148305) FESTO Servomotor

EMMT-AS-150-MR-HV-R3MYB (8148305) FESTO
Servomotor


Technische Daten

Umgebungstemperatur -15 °C ... 40 °C
Hinweis zur Umgebungstemperatur bis 80 °C mit Derating von -1,5% pro Grad Celsius
Max. Aufstellhöhe 4000 m
Hinweis zur max. Aufstellhöhe ab 1.000 m nur mit Derating von -1,0% pro 100 m
Lagertemperatur -20 °C ... 70 °C
Relative Luftfeuchtigkeit 0 - 90 %
Entspricht Norm IEC 60034
Wärmeklasse nach EN 60034-1 F
Max. Wicklungstemperatur 155 °C
Bemessungsklasse nach EN 60034-1 S1
Temperaturüberwachung Digitale Motortemperaturübertragung per EnDat 2.2
Motorbauform n. EN 60034-7 IM B5
IM V1
IM V3
Einbaulage beliebig
Schutzart IP21
Hinweis zur Schutzart IP21 für Motorwelle ohne Radialwellendichtring
IP65 für Motorwelle mit Radialwellendichtring
IP67 für Motorgehäuse inklusive Anschlusstechnik
Rundlaufgenauigkeit, Koaxialität, Planlauf nach DIN SPEC 42955 N
Wuchtgüte G 2,5
Rastmoment <1,0% vom Spitzendrehmoment
Lebensdauer Lager bei Nennbedingungen 20000 h
Schnittstellencode Motor Out 150A
Elektrischer Anschluss 1, Anschlussart Hybrid-Stecker
Elektrischer Anschluss 1, Anschlusstechnik M40x1
Elektrischer Anschluss 1, Anzahl Pole/Adern 15
Elektrischer Anschluss 1, Anschlussbild 00997380
Verschmutzungsgrad 2
Werkstoff-Hinweis RoHS konform
Korrosionsbeständigkeitsklasse KBK 0 - keine Korrosionsbeanspruchung
LABS-Konformität VDMA24364-Zone III
Schwingfestigkeit gemäß EN 60068-2-6
Schockfestigkeit gemäß EN 60068-2-29
15 g/11 ms nach EN 60068-2-27
Zulassung RCM Mark
c UL us - Recognized (OL)
CE-Zeichen (siehe Konformitätserklärung) nach EU-EMV-Richtlinie
nach EU-Niederspannungs-Richtlinie
nach EU-RoHS-Richtlinie
UKCA-Zeichen (siehe Konformitätserklärung) nach UK Vorschriften für EMV
nach UK RoHS Vorschriften
nach UK Vorschriften für elektrische Betriebsmittel
Zertifikat ausstellende Stelle TÜV 968/FSP 2317.00/21
UL E342973
Nennbetriebsspannung DC 680 V
Wicklungsschaltart Stern innen
Polpaarzahl 5
Stillstandsdrehmoment 33 Nm
Nenndrehmoment 13.5 Nm
Spitzendrehmoment 60 Nm
Nenndrehzahl 3500 1/min
Max. Drehzahl 5051 1/min
Max. mechanische Drehzahl 10000 1/min
Winkelbeschleunigung ≤100000 rad/s²
Nennleistung Motor 4948 W
Dauerstillstandsstrom 24 A
Nennstrom Motor 10.2 A
Spitzenstrom 50 A
Motorkonstante 1.32 Nm/A
Stillstandsdrehmomentkonstante 1.54 Nm/A
Spannungskonstante Phase-Phase 92.9 mVmin
Wicklungswiderstand Phase-Phase 0.211 Ohm
Wicklungsinduktivität Phase-Phase 3.3 mH
Wicklung Längsinduktivität Ld (Phase) 1.65 mH
Wicklung Querinduktivität Lq (Phase) 1.65 mH
Elektrische Zeitkonstante 15.6 ms
Thermische Zeitkonstante 45 min
Thermischer Widerstand 0.46 K/W
Messflansch 450 x 450 x 30 mm, Stahl
Gesamtabtriebsträgheitsmoment 46.9 kgcm²
Produktgewicht 22200 g
Zulässige axiale Wellenbelastung 217 N
Zulässige radiale Wellenbelastung 1085 N
Rotorlagegeber Safety Encoder absolut multi turn
Rotorlagegeber Herstellerbezeichnung EQI 1331
Rotorlagegeber absolut erfassbare Umdrehungen 4096
Rotorlagegeber Schnittstelle EnDat 22
Rotorlagegeber Messprinzip induktiv
Rotorlagegeber Betriebsspannung DC 5 V
Rotorlagegeber Betriebsspannungsbereich DC 3.6 V ... 14 V
Rotorlagegeber Positionswerte pro Umdrehung 524288
Rotorlagegeber Auflösung 19 bit
Rotorlagegeber Systemgenauigkeit Winkelmessung -65 arcsec ... 65 arcsec
Haltemoment Bremse 45 Nm
Betriebsspannung DC Bremse 24 V
Stromaufnahme Bremse 1.08 A
Leistungsaufnahme Bremse 26 W
Trennzeit Bremse 230 ms
Schließzeit Bremse 45 ms
Ansprechverzug DC Bremse 6 ms
Max. Leerlaufdrehzahl Bremse 10000 1/min
Max. Reibarbeit Bremse 28000 J
Gesamte Reibarbeit Bremse 2600 kJ
Massenträgheitsmoment Bremse 8.2 kgcm²
Schaltspiele Haltebremse 5 Mio. Leerbetätigungen (ohne Reibarbeit!)
Sicherheitsbauteil Sicherheitsbauteil
maximaler SIL Sicherheits-Integritätslevel 2
Sicherheits-Teilfunktionen bis SIL2 Sichere Erfassung und Übertragung von Single-Turn-Positionsdaten
maximaler PL und Kategorie Performance Level d, Kategorie 3
Sicherheits-Teilfunktion bis PL d, Kat. 3 Sichere Erfassung und Übertragung von Single-Turn-Positionsdaten
PFHd, Teilkomponente 15 x 10E-9, Encoder
Gebrauchsdauer Tm, Teilkomponente 20 Jahre, Rotorlagegeber
MTTF, Teilkomponente 190 Jahre, Rotorlagegeber