EMMT-AS-100-H-HS-RSB (8182015) FESTO Servomotor

EMMT-AS-100-H-HS-RSB (8182015) FESTO
Servomotor


Technische Daten

Umgebungstemperatur-15 °C ... 40 °C
Hinweis zur Umgebungstemperaturbis 80 °C mit Derating von -2,25% pro Grad Celsius
Max. Aufstellhöhe4000 m
Hinweis zur max. Aufstellhöheab 1.000 m nur mit Derating von -1,0% pro 100 m
Lagertemperatur-20 °C ... 70 °C
Relative Luftfeuchtigkeit0 - 90 %
Entspricht NormIEC 60034
Wärmeklasse nach EN 60034-1F
Max. Wicklungstemperatur155 °C
Bemessungsklasse nach EN 60034-1S1
TemperaturüberwachungDigitale Motortemperaturübertragung per EnDat 2.2
Motorbauform n. EN 60034-7IM B5
IM V1
IM V3
Einbaulagebeliebig
SchutzartIP40
Hinweis zur SchutzartIP40 für Motorwelle ohne Radialwellendichtring
IP65 für Motorwelle mit Radialwellendichtring
IP67 für Motorgehäuse inklusive Anschlusstechnik
Rundlaufgenauigkeit, Koaxialität, Planlauf nach DIN SPEC 42955N
WuchtgüteG 2,5
Rastmoment<1,0% vom Spitzendrehmoment
Lebensdauer Lager bei Nennbedingungen20000 h
Schnittstellencode Motor Out100A
Elektrischer Anschluss 1, AnschlussartHybrid-Stecker
Elektrischer Anschluss 1, AnschlusstechnikM23x1
Elektrischer Anschluss 1, Anzahl Pole/Adern15
Elektrischer Anschluss 1, Anschlussbild00995913
Verschmutzungsgrad2
Werkstoff-HinweisRoHS konform
Korrosionsbeständigkeitsklasse KBK0 - keine Korrosionsbeanspruchung
LABS-KonformitätVDMA24364-Zone III
SchwingfestigkeitTransporteinsatzprüfung mit Schärfegrad 2 nach FN 942017-4 und EN 60068-2-6
SchockfestigkeitSchockprüfung mit Schärfegrad 2 nach FN 942017-5 und EN 60068-2-27
ZulassungRCM Mark
c UL us - Recognized (OL)
CE-Zeichen (siehe Konformitätserklärung)nach EU-EMV-Richtlinie
nach EU-Niederspannungs-Richtlinie
nach EU-RoHS-Richtlinie
UKCA-Zeichen (siehe Konformitätserklärung)nach UK Vorschriften für EMV
nach UK RoHS Vorschriften
nach UK Vorschriften für elektrische Betriebsmittel
Zertifikat ausstellende StelleUL E342973
Nennbetriebsspannung DC680 V
WicklungsschaltartStern innen
Polpaarzahl5
Stillstandsdrehmoment12.4 Nm
Nenndrehmoment7.3 Nm
Spitzendrehmoment38.7 Nm
Nenndrehzahl2700 1/min
Max. Drehzahl5150 1/min
Max. mechanische Drehzahl13000 1/min
Winkelbeschleunigung=100000 rad/s²
Nennleistung Motor2060 W
Dauerstillstandsstrom9.5 A
Nennstrom Motor5.5 A
Spitzenstrom36 A
Motorkonstante1.32 Nm/A
Stillstandsdrehmomentkonstante1.54 Nm/A
Spannungskonstante Phase-Phase93.2 mVmin
Wicklungswiderstand Phase-Phase0.81 Ohm
Wicklungsinduktivität Phase-Phase9 mH
Wicklung Längsinduktivität Ld (Phase)5.7 mH
Wicklung Querinduktivität Lq (Phase)6.8 mH
Elektrische Zeitkonstante16.7 ms
Thermische Zeitkonstante68 min
Thermischer Widerstand0.39 K/W
Messflansch300 x 300 x 20 mm, Stahl
Gesamtabtriebsträgheitsmoment11.09 kgcm²
Produktgewicht13300 g
Zulässige axiale Wellenbelastung200 N
Zulässige radiale Wellenbelastung915 N
RotorlagegeberEncoder absolut single turn
Rotorlagegeber HerstellerbezeichnungECI 1319
Rotorlagegeber absolut erfassbare Umdrehungen1
Rotorlagegeber SchnittstelleEnDat 22
Rotorlagegeber Messprinzipinduktiv
Rotorlagegeber Betriebsspannung DC5 V
Rotorlagegeber Betriebsspannungsbereich DC3.6 V ... 14 V
Rotorlagegeber Positionswerte pro Umdrehung524288
Rotorlagegeber Auflösung19 bit
Rotorlagegeber Systemgenauigkeit Winkelmessung-65 arcsec ... 65 arcsec
Haltemoment Bremse18 Nm
Betriebsspannung DC Bremse24 V
Stromaufnahme Bremse1 A
Leistungsaufnahme Bremse24 W
Spulenwiderstand Bremse24 Ohm
Spuleninduktivität Bremse900 mH
Trennzeit Bremse=80 ms
Schließzeit Bremse=40 ms
Ansprechverzug DC Bremse=5 ms
Max. Leerlaufdrehzahl Bremse10000 1/min
Max. Reibarbeit Bremse15000 J
Gesamte Reibarbeit Bremse3600 kJ
Massenträgheitsmoment Bremse2.15 kgcm²
Schaltspiele Haltebremse10 Mio. Leerbetätigungen (ohne Reibarbeit!)
MTTF, Teilkomponente190 Jahre, Rotorlagegeber
EnergieeffizienzENEFF (CN) / Class 2