EMMT-AS-100-S-HS-RMB (5255529) FESTO Servomotor

EMMT-AS-100-S-HS-RMB (5255529) FESTO
Servomotor


Technische Daten

Umgebungstemperatur -15 °C ... 40 °C
Hinweis zur Umgebungstemperatur bis 80 °C mit Derating von -1,5% pro Grad Celsius
Max. Aufstellhöhe 4000 m
Hinweis zur max. Aufstellhöhe ab 1.000 m nur mit Derating von -1,0% pro 100 m
Lagertemperatur -20 °C ... 70 °C
Relative Luftfeuchtigkeit 0 - 90 %
Entspricht Norm IEC 60034
Wärmeklasse nach EN 60034-1 F
Max. Wicklungstemperatur 155 °C
Bemessungsklasse nach EN 60034-1 S1
Temperaturüberwachung Digitale Motortemperaturübertragung per EnDat 2.2
Motorbauform n. EN 60034-7 IM B5
IM V1
IM V3
Einbaulage beliebig
Schutzart IP40
Hinweis zur Schutzart IP40 für Motorwelle ohne Radialwellendichtring
IP65 für Motorwelle mit Radialwellendichtring
IP67 für Motorgehäuse inklusive Anschlusstechnik
Rundlaufgenauigkeit, Koaxialität, Planlauf nach DIN SPEC 42955 N
Wuchtgüte G 2,5
Rastmoment <1,0% vom Spitzendrehmoment
Lebensdauer Lager bei Nennbedingungen 20000 h
Schnittstellencode Motor Out 100A
Elektrischer Anschluss 1, Anschlussart Hybrid-Stecker
Elektrischer Anschluss 1, Anschlusstechnik M23x1
Elektrischer Anschluss 1, Anzahl Pole/Adern 15
Elektrischer Anschluss 1, Anschlussbild 00995913
Verschmutzungsgrad 2
Werkstoff-Hinweis RoHS konform
Korrosionsbeständigkeitsklasse KBK 0 - keine Korrosionsbeanspruchung
LABS-Konformität VDMA24364-Zone III
Schwingfestigkeit Transporteinsatzprüfung mit Schärfegrad 2 nach FN 942017-4 und EN
60068-2-6
Schockfestigkeit Schockprüfung mit Schärfegrad 2 nach FN 942017-5 und EN 60068-2-27
Zulassung RCM Mark
c UL us - Recognized (OL)
CE-Zeichen (siehe Konformitätserklärung) nach EU-EMV-Richtlinie
nach EU-Niederspannungs-Richtlinie
nach EU-RoHS-Richtlinie
UKCA-Zeichen (siehe Konformitätserklärung) nach UK Vorschriften für EMV
nach UK RoHS Vorschriften
nach UK Vorschriften für elektrische Betriebsmittel
Zertifikat ausstellende Stelle UL E342973
Nennbetriebsspannung DC 680 V
Wicklungsschaltart Stern innen
Polpaarzahl 5
Stillstandsdrehmoment 6.3 Nm
Nenndrehmoment 5.1 Nm
Spitzendrehmoment 13.7 Nm
Nenndrehzahl 2700 1/min
Max. Drehzahl 4770 1/min
Max. mechanische Drehzahl 13000 1/min
Winkelbeschleunigung ≤100000 rad/s²
Nennleistung Motor 1450 W
Dauerstillstandsstrom 4.4 A
Nennstrom Motor 3.5 A
Spitzenstrom 13.7 A
Motorkonstante 1.45 Nm/A
Stillstandsdrehmomentkonstante 1.67 Nm/A
Spannungskonstante Phase-Phase 101 mVmin
Wicklungswiderstand Phase-Phase 3.35 Ohm
Wicklungsinduktivität Phase-Phase 32.4 mH
Wicklung Längsinduktivität Ld (Phase) 17.8 mH
Wicklung Querinduktivität Lq (Phase) 24.3 mH
Elektrische Zeitkonstante 14.5 ms
Thermische Zeitkonstante 74 min
Thermischer Widerstand 0.6 K/W
Messflansch 300 x 300 x 20 mm, Stahl
Gesamtabtriebsträgheitsmoment 4.04 kgcm²
Produktgewicht 6700 g
Zulässige axiale Wellenbelastung 200 N
Zulässige radiale Wellenbelastung 1110 N
Rotorlagegeber Encoder absolut multi turn
Rotorlagegeber Herstellerbezeichnung EQI 1331
Rotorlagegeber absolut erfassbare Umdrehungen 4096
Rotorlagegeber Schnittstelle EnDat 22
Rotorlagegeber Messprinzip induktiv
Rotorlagegeber Betriebsspannung DC 5 V
Rotorlagegeber Betriebsspannungsbereich DC 3.6 V ... 14 V
Rotorlagegeber Positionswerte pro Umdrehung 524288
Rotorlagegeber Auflösung 19 bit
Rotorlagegeber Systemgenauigkeit Winkelmessung -65 arcsec ... 65 arcsec
Haltemoment Bremse 11 Nm
Betriebsspannung DC Bremse 24 V
Stromaufnahme Bremse 0.75 A
Leistungsaufnahme Bremse 18 W
Spulenwiderstand Bremse 32 Ohm
Spuleninduktivität Bremse 900 mH
Trennzeit Bremse ≤80 ms
Schließzeit Bremse ≤20 ms
Ansprechverzug DC Bremse ≤4 ms
Max. Leerlaufdrehzahl Bremse 10000 1/min
Max. Reibarbeit Bremse 12000 J
Gesamte Reibarbeit Bremse 1335 kJ
Massenträgheitsmoment Bremse 0.74 kgcm²
Schaltspiele Haltebremse 10 Mio. Leerbetätigungen (ohne Reibarbeit!)
MTTF, Teilkomponente 190 Jahre, Rotorlagegeber
Energieeffizienz ENEFF (CN) / Class 2